Il periodo romano

         
 Agostino Trionfo, ...Summa de potestate ecclesiastica edita anno Dni 1320. Angelo Rocca, Bibliotheca Apostolica Vaticana a Sixto V Pont. Max. in splendidiorem, commodioremq. locum translata, et fratre Angelo Roccha a Camerino,... commentario... illustrata... Biblia sacra vulgatae editionis tribus tomis distincta... Pietro Facchetti, Sisto V riceve da Domenico Fontana i disegni della Biblioteca Vaticana. 

L'accuratezza, la preparazione filologica e teologica dimostrate da Angelo Rocca durante il soggiorno giovanile a Venezia, unite a qualità personali come la passione per il sapere, l'attenzione, la diligenza, la laboriosità, lo misero in luce agli occhi della Curia romana, a quell'epoca impegnata in un progetto di accentramento culturale volto ad attirare a Roma forze intellettuali allo scopo di creare un arsenale culturale da contrapporre alla Riforma protestante. In questo clima va inserita la chiamata a Roma di Rocca. Sisto V gli affidò la direzione della Tipografia Vaticana da lui appena istituita (1585), con il compito di curare la stampa delle opere dei Padri della Chiesa, nell'intento di controbattere l'offensiva ideologica protestante e contrastare il loro primato in materia teologica e filologica. Risultato di tale lavoro, spesso stremante e che lo provò anche fisicamente, sono le edizioni delle opere di S. Bonaventura e di S. Gregorio. Ma l'impegno più importante alla Tipografia Vaticana riguardò l'elaborazione della prima Bibbia ufficiale della Chiesa cattolica, la cosiddetta Bibbia sistina (1590, poi 1592). 

 Bonaventura da Bagnorea, Opera, Sixti V Pont. Max. iussu diligentissime emendata... Quae omnia in tomos septem distributa, ordine locis suis cernuntur... V. I. Biblia sacra vulgatae editionis... Vero disegno dell'ordine tenuto da Nostro Signore Clemente VIII Pontefice Massimo nel felicissimo ingresso di Sua S.tà nella nobilissima città di Ferrara l'anno MDXCVIII. (particolare) Agostino Trionfo, ...In orationem dominicam tractatus. A M. Angelo Rocca e tenebris erutus, et illustratus... 

Fu questa una delle principali operazioni culturali del XVI secolo volute da Sisto V a Roma, dove era dall'epoca dei prototipografi Sweynheym e Pannartz (1471) che non veniva più stampato il testo della Vulgata, ossia della Bibbia tradotta in latino. Di questo lavoro di revisione, condotto da Rocca all'interno di una Congregazione appositamente istituita, restano tracce manoscritte negli esemplari delle due edizioni conservate in Angelica. La copia della prima edizione, molto rara, perché tutti gli esemplari furono ritirati dalla circolazione, presenta notazioni autografe anche di Sisto V; nell'edizione del 1592 una nota manoscritta apposta sul frontespizio da Fulgenzio Bellelli, prefetto della Biblioteca nella prima metà del secolo XVIII, vieta la circolazione dell'esemplare, per non divulgare le correzioni e le emendazioni apportate al testo biblico.

La sua attività di curatore è documentata in più di trenta opere, come egli stesso scrive nell'Index librorum F. Angeli Rocchensis pubblicato anonimo nel 1611.  

 Angelo Rocca, Spositione intorno all'orat. domenicale raccolta da' più famosi scrittori antichi e moderni che in ciò hanno scritto fin'hora... Angelo Rocca, Bibliotheca ex praecipuis tantum quibusdam, et grauioribus quidem theologis, quos scripturales vocant... Angelo Rocca, Discorso intorno alla virtu della patienza... Angelo Rocca, De particula ex prezioso et vivifico ligno Sacratissimae Crucis Salvatoris Iesu Christi desumpta sacris imaginibus et elogiis eodem ligno incisis insignita...